Como construir um mini-robô

Há uma miríade de tipos de robôs que você pode construir a si mesmo, mas um mini-robô é um bom começo. As peças são mais baratas, e o processo de colocar o arranjo juntos é uma tarefa mais fácil do que construir um robô câmera caminhada. Você está convidado a usar quaisquer partes ou inventário para construir o seu mini robôs, como este artigo pretende ser apenas uma orientação geral a seguir.

Coisas que você precisa

  • 2 - 1,5V motores
  • 2 - SPDT
  • 2 - AA bateria
  • 1 - suporte de bateria AA / chassis bateria
  • 1 - pérola de madeira
  • 1 - heat encolhe
  • 1 - óculos de segurança
  • 1 - ferro de solda
  • 1 - pistola de cola
  • 1 - descascadores de fios
  • 1 - cortador lateral
  • 1 - tesoura, faca, x-acto
  1. Construir o seu mini-robô com materiais de baixo custo em 12 passos

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    Prepare o seu ferro de solda e seu fio. Ligue o seu ferro de solda e deixá-lo esquentar (em repouso). Enquanto o ferro está a aquecer, cortar 13 tiras de arame (2,5" ea.).

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    Tira as extremidades de cada fio. Pode experimentar com o comprimento do arame, mas ele deve ser, aproximadamente, 0,4 de polegada.

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    Soldar dois fios para cada motor. Soldar suas outras ligações, incluindo o chassi massa. Soldar o fio de terceira ligação no chassi da bateria.

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    Ligue o suporte de bateria acabado, assegurando que o fio de terceira conexão está saliente na frente do arranjo. Tomando cuidado para não cruzar os fios salientes das SPDT, cola as SPDT no chassi bateria em um V-shape.

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    Localizar os motores e alinhar um de cada lado (o lado mais longo) do chassis da bateria. Os motores devem oscilar para a frente. Certifique-se de que você tem o ângulo correto e direção relevante para a frente de seu mini robô quando você cola os motores por diante. Caso contrário, o robô irá se mover para trás em vez de avançar.

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    Para fazer com que a roda traseira para a mini-robô, tomar uma pérola de madeira e deslizar um clipe de papel por ele. Terá de abrir o clipe de papel e dobrá-lo para uma forma que vai descansar na parte traseira do chassis. Cole o clipe de papel no lugar.

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    SPDT: solda um fio ponta a outra chave. Soldar conectores de topo-a-topo e conectores de fundo-a-fundo para cada switch.

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    Motores: Encontre o lado que tem um conector no motor, e depois soldar o fio para o outro motor no lado que tem dois conectores. Faça isso uma vez para cada motor. Soldar um fio entre os dois motores para cada lado com dois conectores. Tome o último fio que você acabou de soldados, e ligar um outro fio a ele, e executar o chumbo ao redor à SPDT mudar mais próximo a ele e soldar o fio de ligação à SPDT.

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    Bateria: solde a pilha para o comutador DPDT no mesmo lado que a bateria (não diagonalmente!).

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    Aqui dois clipes de papel e dobrar cada um com a forma de um insecto antenna- longo e curvo. Cole as antenas na placa de contacto dos interruptores SPDT.

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    Coloque um psiquiatra de calor em cada eixo do motor. Usando um calor fósforo ou isqueiro do calor encolhe para caber os eixos do motor. Coloque as pilhas no chassi de bateria&# X2026- e ver seu robô correr ao redor.

dicas & avisos

  • Note que você pode precisar de experimentar o que funciona melhor em seu arranjo de fiação, por isso pode ser aconselhável para quebrar os fios, inicialmente, antes de aplicar a solda.
  • Trabalhar em uma área bem ventilada para evitar fumaça de seu solda. Use óculos de proteção para proteger seus olhos. Lave bem as mãos depois de trabalhar com solda e detritos metal.
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