Como fazer um lego mindstorms nxt rex alfa evitar objetos

Construir o modelo LEGO Mindstorms Alpha Rex acordo com as instruções. As indicações para o modelo são listados em Referências.

Ligue o tijolo LEGO NXT para o seu computador usando o Bluetooth ou cabo USB incluído. Executar o software de programação NXT.

Programa de três sub-rotinas, um para andar para a frente, um para virar à esquerda e outra para virar à direita. Para andar, usar blocos de movimento para programar uma perna para mover o motor e na parte de trás para inclinar na direcção da perna oposta. Repita com as outras pernas para criar o movimento de caminhar. Para ligar, um programa de perna para mover ao mesmo tempo. Você pode achar que é útil para inclinar o robô na mesma direção que a perna tuning. Se você construiu o modelo antes, você já pode ter essas rotinas salvos.

Programar o robô para andar para a frente até que o sensor IR pega um obstáculo. Você pode definir a distância a ser tão perto ou longe, como preferir.

Coloque um bloco interruptor no final da linha. Programar o bloco de escolher aleatoriamente um dos dois caminhos que selecciona como uma opção.

Colocar os blocos vire à esquerda e à direita nos dois ramos do bloco switch. Isso faz com que o robô irá aleatoriamente virar à esquerda ou à direita quando detecta um obstáculo.

Coloque todo o programa dentro de um loop. Se você definir o loop para o infinito, o robô vai andar para a frente indefinidamente e vire quando vê obstáculos. Você também pode configurá-lo para executar esta apenas algumas vezes.