Um motor de passo é capaz de posicionamento preciso, velocidade e aceleração. Para controlar um motor de passo, você vai precisar de uma unidade de motor passo a passo, bem como um controlador de movimento ou indexador para contar a unidade que você quer o motor para fazer.
Coisas que você precisa
- motor de passo
- unidade de motor de passo
- Fonte de energia
- motion Controller
instruções
Ligue a fonte de alimentação e motor de passo para a unidade de motor. Se você está controlando mais de um motor, você vai precisar de um carro para cada um, mas muitas vezes você pode conectar várias unidades para a mesma fonte de alimentação de DC se a classificação atual é suficiente para suprir as necessidades combinadas de todos os motores.
A unidade de motor de passo tem duas entradas, "passo" e "direção". Quando a entrada de direcção é baixa e um impulso é aplicado à entrada do passo, a unidade se move o motor um passo (ou um micropasso). Se a entrada de direcção é alta quando o pulso passo é recebida, o motor move um passo na direcção oposta. O número total de impulsos determina a distância movida pelo motor, mas não é simplesmente uma questão de expelindo um grupo de impulsos, porque o condutor tenta mover o motor de um passo de cada vez em tempo real, com os impulsos de entrada. A fim de acelerar suavemente, percorrer uma distância especificada, desacelerar e parar, a unidade precisa de uma fonte de sinal passo que pode produzir um fluxo precisamente cronometrado e contado de pulsos. Este é o trabalho do controlador de movimento.
O controlador de movimento pode variar de um stand alone dispositivo que simplesmente índices do motor a uma distância pré-definido quando um contato interruptor está fechado para uma unidade programável que mantém uma rotina de movimento na memória ou até mesmo um computador PC rodando CNC software de controle da máquina que segue um G- programa de código. Para mover duas das mais motores de forma coordenada, você precisará de um controlador de movimento capaz de interpolação eixo linear múltipla ou "contorno".
Se tudo que você precisa é fazer girar o motor de passo continuamente a uma velocidade constante, às vezes você pode ir longe com a substituição do controlador de movimento com um gerador de impulsos de frequência fixa. Isto poderia ser um simples como um circuito contendo um CI 555 e algumas resistências e condensadores.
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