Como fazer rc helicópteros caseiros

instruções

1. Fazendo com que o corpo principal

   O material que eu uso para fazer o corpo principal do helicóptero faria você se sentir surpresa. É a placa de circuito (após a remoção da camada de cobre) que compra em lojas de eletrônicos. É feito de um tipo de fibra que dá a força anormal para ele. (1)

   

2. A placa de circuito é cortada com a forma rectangular, como acima (98 milímetros * 12 milímetros). Como você pode ver, há um buraco nele que é usado para abrigar o eixo principal segurando tubo como abaixo: (2)

   

3. O tubo de retenção do eixo principal é feita a partir de um tubo de plástico branco (5,4 milímetros6,8 milímetros) e dois rolamentos (36) estão instalados em ambas as extremidades do tubo. Naturalmente, o fim do tubo estão primeiro alargada, a fim de alojar o rolamento firmemente.

   Até agora, a estrutura básica do helicóptero é concluída. O próximo passo consiste em instalar a engrenagem, bem como o motor. Você pode dar uma olhada na primeira especificação. A engrenagem que eu usei é de Tamiya conjunto de engrenagens que eu comprei muito, muito tempo atrás. I perfurar um buraco na engrenagem, a fim de torná-lo mais leve e ter um olhar melhor .. (3)

   

4. Você acha que é muito simples? Bem, é realmente um projeto muito simples, como o rotor de cauda é alimentado por um motor separado. Isto elimina a necessidade de não construir uma unidade de transferência complicada de alimentação do motor principal para a cauda. O boom da cauda é simplesmente fixado no corpo principal por 2 parafusos, juntamente com um pouco de cola epóxi: (4)

   

5. Para o trem de pouso, são utilizados rouba carbono de 2mm. Totalmente 4 orifícios são perfurados no corpo principal (2 furos cada extremidade). (5)

   

6. Todos os priva são coladas em conjunto por cola instantânea em primeiro lugar e, em seguida, por meio de adesivo epoxi.

   O conjunto skid é feito de balsa. Eles são muito leve e pode ser moldado facilmente. (6)

   

7. Fazendo o Swashplate

   Swashplate é a parte mais sofisticada de um helicóptero RC. Parece ser uma unidade simples de uma fábrica de um. No entanto, é uma coisa totalmente nova de fazer um por si mesmo. Aqui é o meu projeto baseado em meu próprio pouco conhecimento sobre o swashplate. O que você precisa inclui: (7)
   1 rolamento de esferas (812)
   Um espaçador de plástico (812)
   rod set final (para realização da bola de alumínio na swashplate)
   bola de alumínio (de ligação a bola ajustou 3 * 5.8)
   anel de alumínio
   adesivo epóxi

   

8. O conjunto da extremidade da haste foi primeiro cortado em uma forma redonda. Ele é inserido no espaçador de plástico como mostrado abaixo:
   Certifique-se de que a bola de alumínio colocada na extremidade da haste pode ser movida livremente. 2 furos foram perfurados no espaçador de plástico, a fim de abrigar dois parafusos que usados ​​para segurar a ligação bola. (8)

   

9. A parte traseira do disco inclinado (9)

   

10. Na minha concepção, o swashplate é fixado no eixo principal. Isto é simplesmente feito através da aplicação de um pouco de cola entre a bola de alumínio e o veio (10)

    

11. ter cuidado ao aplicar epóxi para este pequeno aparelho ou você obteria cada parte sendo coladas umas às outras. (11)

    Minhas instruções são muito confusas? Aqui é o meu projecto do swashplate que poderia ajudá-lo. Eu ainda acho que o meu projeto é um pouco complexo demais. Se você tem um projeto melhor, por favor me avise!

    

12. Fazendo a cabeça do rotor

    Para a cabeça do rotor, escolho o mesmo material que o corpo principal - a placa de circuito. Primeiro de tudo, eu tenho que afirmam que a cabeça do rotor deve ser resistente o suficiente para suportar qualquer vibração ou poderia ser muito perigoso.
    O sistema de controle que usei aqui é o sistema Hiller. Neste sistema de controle simples, os controles cíclicos são transmitidos a partir dos servos para o flybar única ea principal lâmina passo cíclico é controlado pelo flybar tilt única (12).

    

13. O primeiro passo é fazer com que a parte do meio:
    É na verdade um colar 3 milímetros, que pode ser encaixar-se no veio principal. Uma barra de 1,6 milímetros é inserida horizontalmente para dentro do colar. A unidade acima faz com que a cabeça do rotor móvel numa direcção (13).

    

14. Existem dois furos logo acima do colarinho que é utilizado para, como você pode ver, a casa do flybar. Todas as peças que eu usei foi corrigido primeiramente em conjunto por cola instantânea. Eles são, em seguida, fixo firmemente por meio de parafusos pequenos (1 mm * 4 mm) como mostrado abaixo. (14)

    

15. Além disso, acrescento adesivo epóxi. A cabeça de rotor girando a uma velocidade muito alta. Nunca ignorar o potencial para causar lesão esta pequena máquina tem se alguma coisa se soltou. A segurança é primordial! (15)

    

16. Fazendo com que o sistema de controle cíclico

    Como mencionei antes, o sistema de controle de Hiller é usado em meu projeto. Todos os controles cíclicos são transmitidos directamente para o Flybar. (16)

    

17. Há uma barra de metal passada perpendicularmente ao flybar. Ele segura a bola de metal do link bola na posição. Aqui está como o link bola é feita: (17)

    

18. As extremidades são encurtados e roubar uma barra de metal é usado para conectados juntos. a barra de metal deve ser inserido profundamente na rob termina e fixados com adesivo epóxi (18).

    

19. Em adição à ligação de bola, uma "H" unidade de anti-rotação em forma é uma obrigação para o sistema de controle. Isso ajuda a manter a bola ligação em posição. Os materiais necessários são mostrados na foto acima (19).

    

20. 
    
    
    

    A fim de parar a parte inferior do disco inclinado de mover-se, também aqui é necessário uma unidade de anti-rotação. É simples de uma pequena placa com dois pinos inseridos nele. (20)

    

21. Fazendo com que o rotor de cauda

    O rotor de cauda é composto por um motor, lâminas de cauda, ​​eixo da cauda tubo de retenção e um suporte de lâmina. O controle da cauda é gerido por mudar a RPM do motor de cauda. A desvantagem deste tipo de sistema de controle é a sua resposta lenta que o passo do rotor é fixo. No entanto, ele faz todo o design muito mais simples e reduz um monte de peso.

    Em um helicóptero R / C comum, o giroscópio de trabalho juntamente com o servo da cauda. No entanto, neste projeto, o giroscópio tem que trabalhar em conjunto com o CES (controlador eletrônico de velocidade). Será que este trabalho ??? No início, eu tento isto com um giroscópio normal (o grande um para o helicóptero gás). O resultado é muito ruim que o RPM das mudanças do rotor de cauda de vez em quando, apesar de o helicóptero está de pé sobre a mesa. Eu comprar um micro-giroscópios depois que foi especialmente projetado para pequenos helicópteros elétricos e para minha surpresa este funciona muito bem (21).

22. Aqui é a medição da lâmina da cauda. Ele pode ser facilmente moldado a partir de uma balsa de 2mm de espessura. as lâminas da cauda fazer um ângulo de ~ 9&# 176-on suporte da lâmina (22)

    

23. A foto mostra todas as coisas que da parte da cauda é composto. As duas lâminas balsa são espera por um detentor de madeira que ajuda a dar um passo de cauda fixa. Em seguida, é fixada sobre a roda dentada de 2 parafusos. O motor é simplesmente colado no corpo da cauda por um adesivo epóxi e do tubo do eixo cauda segurando com a mesma forma no motor.

    A lâmina da cauda é feita de balsa. Eles são cobertos com tubo de retracção térmica, a fim de reduzir o atrito entre a lâmina e o ar.

    O tom eo peso das duas lâminas deve ser exatamente o mesmo. Os testes devem ser realizados para garantir que nenhuma vibração ocorrer (23).

    

24. Instalação do servo

    Apenas dois servos são utilizados em meu projeto. Um é para o elevador eo outro é para aileron. Na minha concepção, o servo do aileron é instalado entre o motor eo tubo de retenção mudança principal. Desta forma, o tubo tem feito uso da caixa de plástico resistente do servo como uma do seu meio de suporte.

25. Este arranjo dá a força extra para o tubo de retenção mudança principal como um lado do servo é colada ao motor, enquanto o outro lado é colada ao tubo. No entanto, a mobilidade do servo, bem como o motor se perde (24).

    

26. A fim de tornar toda a estrutura mais resistente, um apoio adicional é adicionado ao tubo principal segurando shift. Também é feita a partir da placa de circuito com alguns furos de broca sobre ele.

    

27. Componentes eletrônicos

    recebedor

    O receptor que eu uso é GWS R-4p 4 receptor de canal. Originalmente, ele é usado com micro cristalina. No entanto, não consigo encontrar um que se encaixa com a banda do meu TX. Então, eu dou a minha tentativa de usar a grande um da minha RX. Ele eventualmente funciona muito bem e sem problemas tenham ocorrido até agora. Como você pode ver na imagem acima, é realmente grande quando comparado com o micro receptor. O receptor é de apenas 3,8 g (peso extremamente leve) que é muito adequado para o helicóptero interior.

    Embora o receptor tem apenas quatro canais, ele pode ser modificado para um RX cinco canais. (25)

28. A cauda Esc

    Aqui você pode ver o controlador de velocidade que é usado no meu helicóptero. É colocado na parte inferior do giroscópio (ver foto abaixo). Woo !! tamanho muito pequeno, com apenas 0,7 g. É um JMP-7 Esc que eu comprei de eheli. Eu realmente não pode comprar um de lojas de hobby locais aqui em Hong Kong. Além disso, esta pequena Esc funciona muito bem com o giroscópio. Eu só basta ligar o sinal de saída do giroscópio para a entrada de sinal do Esc. (26)

    

29. O micro-giroscópio

    Esta perfeita micro-giroscópios é feita por GWS. É temporariamente o giroscópio mais leve que eu possa encontrar no mundo. Ao contrário do giroscópio GWS anterior que eu usei no meu helicóptero gás, é muito estável e o ponto central é muito preciso. Se você pretende comprar um micro giroscópio, certamente seria uma boa escolha para você! (27)

30. O motor de cauda

    Os motores na foto acima são 5v motor DC, micro DC 4,5-0,6 e micro DC 1,3-0,02 (da esquerda para a direita) Na minha primeira tentativa, o micro4.6-0.6 é usado. O motor queima rapidamente (ou deveria dizer que o componente de plástico no motor derrete) como a demanda de potência do rotor de cauda é muito maior do que eu esperava. No momento, o motor 5v está sendo usado em meu helicóptero que ainda está em muito bom estado.

    O motor de cauda atual é um motor GWS 16g que fornecem muito mais poder. Para mais informações, por favor vá até a página "flybarless modificação CP II" (28)

31. A principal ESC:

    ?

    A primeira foto acima, é um Jeti 050 5A escovado controlador eletrônico de velocidade. Foi usado para controlar a velocidade do motor 300 na minha helicóptero antes. Como o motor de velocidade 300 é agora substituído por um motor brushless CD-Rom, a Jeti 050 tinha sido substituído por um castelo Criação Phoenix 10 ESC brushless. (29)

    O diagrama a seguir mostra a forma como os componentes são ligados uns aos outros. As conexões ao receptor não está em ordem. O GWS R-4p é originalmente um de 4 canais Rx. Ele é modificado de modo a proporcionar um canal extra para o servo campo.

32. Em um projeto de passo fixo, são necessários apenas 2 servos.

    A Tx computadorizado é necessário, pois o controle da cauda deve ser misturado com o controle de aceleração. Para um helicóptero Piccolo micro, esta tarefa é realizada pelo Piccoboard. Para o meu projeto, isto é feito pela função "Revo-mistura" no Tx (30).

33. agora você pode jogar com o seu heli caseiros .... apreciá-lo.