Métodos de programação plc

Este é o mais comum dos métodos de PLC. O diagrama se parece com um esquema de fiação de um circuito de relê com a linha de energia à esquerda e as saídas à direita. Este é o principal método de programação para PLC em controles industriais. É referido como um diagrama de escada porque quando você olha para ele, ele se parece com uma escada com as entradas e saídas do programa contido em cada degrau. Como exemplo, você tem um sensor de proximidade que, quando acionado, envia 24VDC para o PLC. No programa, você quer o gatilho para ligar um motor. O degrau para essa sequência será parecido com este: - || ----- () -, onde - || - representa a entrada do sensor de proximidade e - () - representa a saída do motor.

O método de diagrama de bloco de função é também um método pictórica de programação. Ele consiste de blocos para cada função que mostram as entradas e saídas para as sequências e linhas complexas mais traçadas entre cada bloco ilustrando o que cada saída vai fazer eo que vai afetar cada entrada. Por exemplo, você pode ter uma escala em seu processo e se você quiser um alarme para tocar, se o peso medido na escala é muito alta ou muito baixa, então a escala terá uma caixa com a linha traçada a partir da saída de peso ao de entrada variável da caixa de alarme. A saída da caixa de alarme, quer para o alarme demasiado elevada ou demasiado baixa irá para uma buzina de alarme e / ou luz.

O método de controle seqüencial de funções é um outro método pictórica. Ele se parece mais com um fluxograma, só que é mais complexa. Há três elementos principais em um gráfico de função seqüencial: etapas, ações e transições. Cada passo contém a lógica para uma porção particular do processo. Como um exemplo: pesando um item, a verificação de alarmes e soar o alarme se o peso está fora dos limites. As ações são as atividades individuais de executar as etapas. Transições mover o processo de uma etapa para a seguinte.

Esta é uma linguagem de texto e não é usado muitas vezes com PLCs, embora muitos fabricantes não permitem isso dentro do software de programação dos seus PLCs. É muito semelhante a Pascal ou básico, e para pessoas treinadas com programação de computador, que pode ser o mais fácil. processos de matemática ou de tomada de decisão complexos são muitas vezes mais fácil de realizar com texto estruturado como isso pode ser feito em uma página contra muitos degraus de um diagrama de escada.

O método lista de instruções é provavelmente o método mais complicado, uma vez que mais se assemelha a linguagem Assembly. Isto pode ser útil para os processos que se repetem uma pequena função frequentemente. Embora seja um método poderoso, muitas vezes é mais fácil simplesmente programar o processo em um diagrama de escada que é para aprender a programar com uma lista de instruções.