Os principais componentes de um robô

No nível mais básico, os seres humanos e outros animais sobrevivem através de um princípio chamado feedback. Os seres humanos sentir o que está acontecendo ao seu redor e reagir em conformidade. O uso de feedback para controlar como uma máquina funciona remonta a pelo menos 1745, quando o proprietário Inglês lumber moinho de Edmund Lee usou o princípio de melhorar a função do seu moinho movido a vento. Toda vez que o vento mudou de direção, os trabalhadores tiveram que mover o moinho de vento para compensar. Lee acrescentou dois moinhos menores para o maior. Estes moinhos de vento menores alimentado um eixo que virou automaticamente a um maior para enfrentar o vento.

sistema de controle de um robô usa o feedback, assim como o cérebro humano faz. No entanto, em vez de um conjunto de neurónios, o cérebro de um robô consiste de um chip de silício chamado uma unidade de processamento central, ou CPU, que é semelhante ao chip que executa o seu computador. Nossos cérebros decidir o que fazer e como reagir ao mundo com base no feedback dos nossos cinco sentidos. CPU de um robô faz a mesma coisa com base em dados recolhidos por dispositivos chamados sensores.

Robots receber feedback de sensores que imitam os sentidos humanos, tais como câmeras de vídeo ou dispositivos chamados resistores luz-dependentes que funcionam como os olhos ou microfones que agem como as orelhas. Alguns robôs até ter tato, paladar e olfato. CPU do robô interpreta sinais destes sensores e ajusta as suas acções em conformidade.

Para ser considerado um robô, um dispositivo deve ter um corpo que pode mover-se em reação ao feedback de seus sensores. Robot corpos consistem em metal, plástico e materiais semelhantes. Dentro destes corpos são pequenos motores chamados atuadores. Actuadores imitam a acção do músculo humano para mover as partes do corpo do robô. Os robôs mais simples consiste de um braço com uma ferramenta fixa para uma tarefa em particular. robôs mais avançados podem se mover sobre rodas ou esteiras. robôs humanóides têm braços e pernas que imitam o movimento humano.

Para funcionar um robô deve ter poder. Os seres humanos obtêm sua energia a partir de alimentos. Depois que comemos, a comida é discriminado e convertida em energia por nossas células. A maioria dos robôs obtêm sua energia a partir de eletricidade. braços robóticos estacionários como os que trabalham em fábricas de automóveis pode ser conectado como qualquer outro aparelho. Robôs que se movem são normalmente alimentados por baterias. Nossas sondas espaciais robóticas e satélites são frequentemente concebidos para recolher a energia solar.

A fim de interagir com o ambiente e realizar tarefas atribuídas, os robôs são equipados com ferramentas chamados operadores terminais. Estas variam de acordo com as tarefas que o robô foi projetado para levar a cabo. Por exemplo, os trabalhadores da fábrica robóticos têm ferramentas intercambiáveis ​​tais como pulverizadores de tinta ou maçaricos. robôs móveis, tais como as sondas enviadas para outros planetas ou robôs de eliminação de bomba, muitas vezes têm garras universais que imitam a função da mão humana.