Como escolher um motor de passo

Os motores de passo estão sendo cada vez mais utilizado por amadores para projetos de robótica para máquinas CNC construídos em casa. Muitos destes projectos giram em torno da funcionalidade especializada que motores de passo são projetados para. Vamos aprender sobre as propriedades dos motores de passo que devem ser levados em consideração quando da escolha do motor adequado para a tarefa.

Coisas que você precisa

  • requisitos de aplicação do motor

instruções

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    Determinar a resolução necessária. Os motores de passo tem uma propriedade chamada "ângulo de passo", Este é o número de graus que o eixo gira por sinal de entrada do circuito de controlo. ângulos passo comuns são 0,9 graus, 1,8 graus e 3,6 graus. Estes ângulos passo traduzir para 400, 200 e 100 passos por rotação. Quanto maior o número de passos por rotação maior a precisão proporcionada pelo motor. Alguns projecto podem requerer um elevado grau de precisão, como no caso de uma máquina CNC ou robô.

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    Escolha um esquema de enrolamento. Os motores de passo podem ter seu estator ferida em qualquer um bipolar ou unipolar configuração. Como o estator é enrolado determina o tipo de controlador necessário. Numa configuração unipolar fluxo de corrente teve que ser invertido para mudar de direcção, enquanto que uma configuração bipolar não, que fornece dois enrolamentos por pólo, um para cada sentido. Em motores de passo bipolares geral serve para esquemas de controle simples para o aquarista.

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    Determine o torque necessário para a sua aplicação. Depois de ter determinado o torque necessário para a sua aplicação, consulte a documentação para um controlador de motor de passo e correspondência, e determinar se ele irá fornecer binário de suporte suficiente.

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    Fator nos requisitos de tamanho, peso e potência ao selecionar um motor de passo. O projeto físico de alguns motores de passo é significativamente mais leve do que outros projetos, isso pode ser fundamental para uma aplicação móvel. Tensão e de corrente pode ser ditada pela aplicação e levarão em conta a selecção do motor. Lembre-se o controlador do motor estará funcionando a uma tensão mais elevada do que a classificação do motor.

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