Como testar motores de passo

Os motores de passo permitem ao usuário controlar este veículo robótico para fins de exploração espacial.

Os motores de passo são comuns em muitos projetos de hobby, como robôs e tanques de rádio-controlado. Através de uma série de impulsos para o motor, um mecanismo tem o potencial de ser controlado com uma grande precisão. controle adequado pelo usuário depende de bom funcionamento motores de passo. Do ponto de vista técnico, o que significa que todos os conjuntos de enrolamentos do motor deve ser utilizável. Garantir um motor de passo a funcionar devidamente requer um processo de teste com um mínimo de equipamento e algumas informações básicas específico para esse modelo de motor de passo.

Coisas que você precisa

  • motor de passo ou motores
  • folha de especificações específicas do modelo de motor de passo
  • circuito controlador de motor de passo
  • multímetro digital com ligações de teste sonda
  • Reveja as folhas de especificação. Esta documentação específica do modelo indicará o pino que fornece a tensão comum para todos os enrolamentos e que estão conectados a enrolamentos do motor específicas.

  • Verifique se o chicote de fios de passo a fiação do motor está acessível. Se ele já estiver conectado a um circuito de condução, em seguida, desligue-o. Se o motor estiver fora da caixa ou removidos a partir de um circuito, certifique-se de que todos os pinos de ligação são expostos para permitir o teste dos enrolamentos do motor.



  • Configurar o multímetro digital. Seguindo as instruções fornecidas, em seguida, conecte os terminais de teste sonda. Ligue o multímetro e selecionar a faixa mais alta resistência possível.

  • Verifique cada conjunto de bobinas do motor. Insira um dos testes sonda leva para o conector de pino de tensão comum e o outro em um dos conectores de pino sinuosas. Um bom enrolamento do motor é indicado por uma leitura da resistência de infinito do visor multímetro digital. Isso geralmente lê como "OL" para a sobrecarga. Verifique todos os outros enrolamentos usando este procedimento. Retire as pontas de prova e desligar o multímetro quando você é feito testando cada enrolamento.

  • Operar o motor de passo com o circuito de motorista. Conecte o feixe de cabos do motor de passo no conector de recepção no circuito de driver de motor de passo. De acordo com as instruções fornecidas com o controlador do motor, fazer variar as larguras de impulso mais de uma ampla gama para verificar os trabalhos do motor de passo. Se você precisa o motor ligado para continuar a usá-lo, em seguida, deixá-lo ligado. Caso contrário, desligue-o da cablagem para removê-lo.

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