Construindo um braço robótico pode parecer difícil no começo, mas é perfeitamente factível pelo mesmo majores da ciência não-computador. O kit Lego Mindstorms é mais do que capaz de fazer um braço robótico. Ele vem com o Lego estruturais peças, motores e o computador para executar tudo. A parte de programação é um pouco mais complicado, mas o programa Lego irá orientá-lo através do processo e tem uma cornucópia de suporte on-line.
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instruções
Desenhe o design em sua cabeça. Não importa o quão legal e perfeito você pensa que é, você precisa tirá-la para estabelecer proporções e que peças que você precisa, além de mantê-lo de esquecê-la. Mantenha-o simples como o mais complexo o projeto é, mais não é que pode dar errado.
Construir o braço. Mantenha simples. Não use intrincados desenhos quando vigas simples e travessas será suficiente. Além disso, manter a contagem do motor a um mínimo como o maior articulação não é, é necessária mais programação e quanto mais solução de problemas vai demorar.
Abra o programa Mindstorm no seu computador com chip de computador do braço ligado via USB. As especificidades de programação será diferente, dependendo do seu design do braço, mas a compilação mais recente do programa Mindstorm aumentou tutoriais e orientações para ajudar.
Teste e reteste. Tem o braço de ir através da sua gama completa de movimento em todos os eixos. Tente pegar objetos. Reprogramar o braço até que ele possa funcionar perfeitamente e, em seguida, usar essa forma estável para construir. Instalar mais motores para uma maior articulação e colocar em sensores de modo que o braço pode reagir a objetos. Use sua imaginação.
Referências
- Crédito da foto robot-escultura. imagem Hippopotamus por Rina de Fotolia.com
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