O século 16 foi uma grande época na história marítima, quando exploradores como Magellan e de Soto viajou pelos mares para a descoberta, o comércio, e glória. Novos recursos no projeto do navio, tais como vários mastros e cascos arredondados, feitas essas viagens possível, dando navios a capacidade, maneabilidade e velocidade para abrangem todo o globo. Exploradores em 1500 navegou naus, caravelas, galeões e uma variedade de navios mercantes, cada navio particularmente adequadas para as demandas da viagem.
Carrack
Naus eram os maiores navios na Europa na época, que variam em tamanho de 300 a cerca de 2.000 toneladas. Desenvolvido para o comércio, carracks tinha duas a quatro mastros, o mastro principal carregando uma vela quadrada de velocidade e os outros muitas vezes transportando velas triangulares, chamados de velas latinas, para a maneabilidade. Hulls caracterizado grandes superestruturas chamados castelos, com proa da nau tão alto quanto o castelo de popa. Um casco profundo e largo ofereceu estabilidade e capacidade de carga para longas viagens. Magalhães "vitória" e capitânia de Colombo "Santa Maria" foram carracks.
Caravela
A caravela era um outro navio de carga Mediterrâneo modificado para a exploração. Estes pequenos para navios de médio porte, com peso de 50 a 200 toneladas, foram construídas sem forecastles e teve um único castelo popa. Com um casco proporcionando espaço arredondado para a carga, dois ou três mastros do navio poderiam ser manipuladas tanto com velas latinas para aderência ao longo da costa ou velas quadradas para a velocidade. A caravela era a escolha entre os exploradores das costas da África e das Américas para a sua capacidade de viajar até enseadas e riachos. o "Nina" e a "Pinta" eram caravelas, e John Cabot navegou o "Matthew" em sua busca pela Passagem do Noroeste.
Galeão
Desenvolvido no início do século 16 a partir da nau ea caravela, o galeão geralmente tinha três mastros, o primeiro plano e mastro principal quadrado-equipados eo mastro de popa transportando velas latinas. Acrescentou um longo casco para a estabilidade e um severo plano para a velocidade, e uma proa baixou diminuiu a resistência do vento e melhor manobrabilidade. Apesar de ter sido menor do que a nau, com média de 500 toneladas, o seu grande espaço de carga fez o galeão bem adequado para longas viagens oceânicas. Sir Francis Drake circum o mundo no galeão "Golden Hind."
Navios mercantes
Navios para o comércio comerciante também foram utilizados para a exploração em 1500. Cascas eram originalmente barcaças aos quais foram adicionados velas. Estes pequenos navios de cerca de 25 toneladas realizadas até três mastros com velas latinas. Em 1576, Sir Martin Frobisher comandou as cascas "Gabriel" e "Michael" de pesquisa para a Passagem do Noroeste. Os holandeses também usou navios mercantes, chamado Vlieboats. O seu design de fundo achatado feito deles adequado para águas rasas - ideal para explorar linhas costeiras e passeios pelas ilhas.